Feldorientierte Regelung Asynchronmaschine

Es ist ebenfalls bekannt, dass eine drehgeberfreie Regelung der Asynchronmaschine mittels eines drehgeberfreien und feldorientierten Regelsystems erfolgen kann, das frei von einer direkten Erfassung der Rotorposition bzw der Rotordrehzahl arbeiten kann.

Http Antriebstechnik Fh Stralsund De 1024x768 Dokumentenframe Versuchsanleitungen Ea Ea4 Simovert Theorie Pdf

Feldorientierte regelung asynchronmaschine. Feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Feldschwächung unter Berücksichtigung der Eisensättigung und Erwärmung By Uwe Schäfer Year 19 OAI identifier oaipublicationsrwthaachende Provided by RWTH Publications Download PDF. Die Steuerung der Anlage und die feldorientierte Regelung sollen auf dem ETIDSPSystem implementiert werden Die Asynchronmaschine und die fremderregte Gleichstrommaschine werden aus 2 modular aufgebauten selbstgeführten Drehstrombrücken mit IGBTs (ETIKompaktumrichter) aus einem gemeinsamen Zwischenkreis gespeist. Das ist der 3 Teil meiner Videoreihe zu Elektromotoren diesmal erkläre ich wie sich die Drehzahl bei Asynchronmotoren ergibt, wie sie mittels Frequenzumric.

Die Vektorregelung ist ein Regelungskonzept, bei dem sinusförmige – oder als weitgehend sinusförmig angenommene – Wechselgrößen (beispielsweise Wechselspannungen und Wechselströme) nicht direkt in ihrem zeitlichen Momentanwert, sondern in einem um den Phasenwinkel innerhalb der Periode bereinigten Momentanwert geregelt werden Zu diesem Zweck werden die erfassten Wechselgrößen. Die feldorientierte Regelung (FOR) wird häufig zur Regelung von DGASMs in Windkraftanlagen eingesetzt und dient in dieser Arbeit als Vergleichsbasis Die getrennte Regelung von Mit und Gegensystemströmen in zwei entgegengesetzt rotierenden Koordinatensystemen wird im Rahmen der vorgelegten Arbeit als PNRegelung (PNR) bezeichnet. Entwicklung und Anwendung des Heylandkreises, Stromortskurve der Asynchronmaschine Entstehung.

Feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Feldschwächung unter Berücksichtigung der Eisensättigung und Erwärmung By Uwe Schäfer Year 19 OAI identifier oaipublicationsrwthaachende Provided by RWTH Publications Download PDF. Feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine 19 2310 identifizierter Wert 22kW Asynchronmaschine Abbildung Abtastperiode Anregung Anregungssignals Arbeitspunkt ASM Vergleich Asynchronmaschine Ausgangsgrößen Beckert berechnet Berücksichtigung beschrieben dargestellt Drehmoment Drehzahl dynamische Ein Verfahren zur. Feldorientierte Regelung (FOR) erfolgt Der geregelte elektrische Antrieb lässt sich grob in ein elektrisches und ein mechanisches Teilsystem unterteilen Modell der Asynchronmaschine.

In diesem Beitrag wird ein analytischer Ausdruck für die Bestimmung des Sollwerts der Läuferflussverkettung einer Asynchronmaschine (ASM) bei der feldorientierten Regelung vorgestellt Dieser Wert wird durch das Lösen des Wirkungsgradoptimierungsproblems für jeden Betriebspunkt hergeleitet. In dem Ansatz der feldorientierten Regelung wurde erkannt, dass das magnetische Luftspaltfeld ausschlaggebend für das Betriebsverhalten der Asynchronmaschine ist Der Magnetisierungsstrom muss hierbei im Falle des Grunddrehzahlbereichs drehzahlunabhängig konstant gehalten werden. Feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Feldschwächung unter Berücksichtigung der Eisensättigung und Erwärmung Uwe Schäfer na , 19 97 pages.

Schierling, H Selbstanpassendes Antriebssystem für die Asynchronmaschine mit Pulswechselrichter Dissertation TH Darmstadt 1987 Google Scholar 58 Heinemann, G Selbsteinsteilende, feldorientierte Regelung für einen asynchronen Drehstromantrieb Dissertation TU Braunschweig 1992 Google Scholar. ElNLElTUNG Zur Regelung von umricht~gespeisten Asynchronmaschinen ist in den letzten Jahren das Verfahren der Feldorientierung bekannt geworden, /2/ /8/ Dieses Verfahren ermoglicht bei der Asynchronmaschine einen direkten Zugriff zu Dreh­ F Blaschke K Bohm moment und Feld, wie bei der Gleichstrommaschine. This paper investigates the impact of extreme events on the planet bearings of a 5 MW gearbox The system is simulated using an aeroelastic tool, where the turbine structure is modeled, and MATLAB.

Es wird eine feldorientierte Regelung einer doppeltgespeisten Asynchronmaschine beschrieben, die auch ohne Rotorlagemessung eine sehr gute Entkopplung von Wirkund Blindleistung ermglicht. Regelung der stromrichtergespeisten Drehstrom Asynchronmaschine mit einem Mikrorechner/ Control of the converterfed threephase induction motor by a microprocessor Feldorientierte Regelung. Die Arbeit beschreibt das Aufmagnetisieren einer Asynchronmaschine, deren Drehzahl und Magnetisierungszustand unbekannt ist Grundgedanke dabei ist, durch kurzzeitiges Schalten des Umrichters in den Zustand “Kurzschluß” und Auswertung des Stromverlaufs auf den momentanen Magnetisierungszustand und die aktuelle Drehzahl zu schließen Durch Aufbringen einer flußparallelen Stromkomponente.

In diesem Beitrag wird ein analytischer Ausdruck für die Bestimmung des Sollwerts der Läuferflussverkettung einer Asynchronmaschine (ASM) bei der feldorientierten Regelung vorgestellt Dieser Wert wird durch das Lösen des Wirkungsgradoptimierungsproblems für jeden Betriebspunkt hergeleitet. Feldorientierte Regelung einer doppeltgespeisten Asynchronmaschine ohne Lagegeber für eine Windkraftanlage (2,5MW) isleilmenaude Field orient ed control of a doublyfed induction machine without position encoder for a wind energy plant (2,5MW). Feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Feldschwächung unter Berücksichtigung der Eisensättigung und Erwärmung Uwe Schäfer na , 19 97 pages.

Feldorientierte Regelung der ASM • Separate Regelung des Rotorflußes und des Rotorstromes • Flußstromvektor steht immer senkrecht zum Rotorstromvektor • Regelung mit von außen meßbaren Größen wie Statorspannungen und Strömen, sowie der Rotordrehzahl und Lage Frequenzumrichterentwicklungen 14. The power factor and the waveforms of the currents of voltage source inverters can be improved essentially when twopulse inverters are used¿one at the line side and the other at the machine side Both inverters are controlled by similar current vector controllers The reference value of the stator current can be calculated by fieldoriented control or by decoupling, for example. In dem Ansatz der feldorientierten Regelung wurde erkannt, dass das magnetische Luftspaltfeld ausschlaggebend für das Betriebsverhalten der Asynchronmaschine ist Der Magnetisierungsstrom muss hierbei im Falle des Grunddrehzahlbereichs drehzahlunabhängig konstant gehalten werden.

Feldorientierte Regelung einer doppeltgespeisten Asynchronmaschine ohne Lagegeber für eine Windkraftanlage (2,5MW) isleilmenaude Field orient ed control of a doublyfed induction machine without position encoder for a wind energy plant (2,5MW). Die Vektorregelung ist ein Regelungskonzept, bei dem sinusförmige – oder als weitgehend sinusförmig angenommene – Wechselgrößen (beispielsweise Wechselspannungen und Wechselströme) nicht direkt in ihrem zeitlichen Momentanwert, sondern in einem um den Phasenwinkel innerhalb der Periode bereinigten Momentanwert geregelt werden Zu diesem Zweck werden die erfassten Wechselgrößen. Feldorientierte Regelung einer doppeltgespeisten Asynchronmaschine ohne Lagegeber für eine Windkraftanlage (2,5MW) isleilmenaude Field orient ed control of a doublyfed induction machine without position encoder for a wind energy plant (2,5MW).

1023 Drehzahlsteuerung einer Asynchronmaschine 2 1024 Asynchronmotoren durch variable Frequenzsteuerung und variable Spannungssteuerung 291 1025 Wirkungsgrad und Verluste von Asynchronmaschinen 293 1026 Zusatzverlust in Asynchronmotoren aufgrund der PWMVersorgungsspannung 294 1027 Feldorientierte Regelung von Asynchronmaschinen 305. Bei hochdynamischen Antrieben setzt sich die sogenannte Feldorientierte Regelung durch, die eine schnelle Momentenverstellung ermöglicht Die Einstellung des Erregerstroms erfolgt dabei nach dem Prinzip der U/fSteuerung, daß nämlich im Grunddrehzahlbereich bis zum Eckpunkt, der Eckfrequenz oder Eckdrehzahl n eck , der Magnetisierungsstrom I. Feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine für das Laborpraktikum „Elektrische Antriebe und Leistungselektronik“ Versuch zur Regelung einer Gleichstrom sowie Synchronmaschine gibt, wäre es wünschenswert durch einen Versuch zur Regelung einer Asynchronmaschine, das Labor um die letzte StandardMaschine zu ergänzen.

Die Steuerung der Anlage und die feldorientierte Regelung sollen auf dem ETIDSPSystem implementiert werden Die Asynchronmaschine und die fremderregte Gleichstrommaschine werden aus 2 modular aufgebauten selbstgeführten Drehstrombrücken mit IGBTs (ETIKompaktumrichter) aus einem gemeinsamen Zwischenkreis gespeist. Or the rotor, in particular in the form of claw poles (41 or 51) excited by at least one common exciter coil (2) and/or a permanent magnet arrangement, characterised in that between the poles or the claw poles (41 or 51) near the air gap tangentially magnetised permanent magnets (3) are arranged with a magnetisation which counteracts the leakage flux between the poles or the claw poles (41 or. Manuals and free instruction guides Find the user manual.

Over and Subsynchronous converter cascade with a threephase asynchronous machine (2) with slip ring rotor (4), a rotor circuit short circuiter (10), a voltage source inverter (6) and a converter transformer (8), wherein the voltage source inverter (6) on the machine side and in each case a selfcommutated pulsecontrolled inverter (22, 24) on the network side has, the DC side by means of a. Vorrichtung zur Durchführung des Regelverfahrens nach Anspruch 1 mit einer feldorientierten Regelung (2), einem RaumzeigerModulator (4) und einer Einrichtung zur Bestimmung der Ständerfrequenz (ω. Die Asynchronmaschine mit Käfigläufer und das zugehörige Ersatzschaltbild werden vorgestellt Der Feldschwächbetrieb am Umrichter wird erklärt, ebenso die feldorientierte Regelung der.

Feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine mit Feldschwächung unter Berücksichtigung der Eisensättigung und Erwärmung By Uwe Schäfer Year 19 OAI identifier oaipublicationsrwthaachende Provided by RWTH Publications Download PDF. Der feldorientierte Betrieb der Asynchronmaschine erlaubt die entkoppelte Einprägung von Moment und Fluß Die Führung des Flusses sollte so erfolgen, daß an jedem Betriebspunkt das größtmögliche stationäre Moment erreicht werden kann Es werden für begrenzten und unbegrenzten Ständerstrom Näherungslösungen entwickelt, die die benötigten Flußsteuergesetze in geschlossener Form zur. Regelung Asynchronmaschine mit Kennfeld statt feldorientierte Regelung Erstellung ein Regelkreis mit KennfeldDurchführung der Messungen im Prüfstand für Erzeugung Kennfelder im Genartorbetrieb und MotorbetriebBearbeitung der Kenfelder mit Matlab/Simulink Implementierung der Kennfeldern in der Software mit C.

Topics Asynchronmaschine, feldorientierte Regelung, Parameter, Parameternachführung, Simulation, Modelica, Dymola, induction machine, field oriented control. übergeordnete Regelungsstruktur zur feldorientierten Regelung einer Drehfeldmaschine am Beispiel eines D/QVerfahrens für eine Asynchronmaschine, in welche die in den Figuren 1, 2 und 5 gezeigten. In der 1 sind mit 2 eine feldorientierte Regeleinrichtung, mit 4 ein lastseitiger Stromrichter eines nicht näher dargestellten SpannungszwischenkreisUmrichters, mit 6 eine geberlose Asynchronmaschine und mit 8 ein Beobachter bezeichnet.

Übersicht Die entkoppelte Regelung der fluß und momentbildenden Stromkomponenten bei der feldorientierten Betriebsweise einer Asynchronmaschine erfordert die Bestimmung des Rotorflusses Dies wird heute durch ein Flußmodell oder durch einen Beobachter realisiert In dieser Arbeit wird der Einsatz eines KalmanFilters vorgestellt, mit dessen Hilfe die elektrischen Zustandsgrößen der Maschine aus der Messung der Klemmengrößen bestimmt werden. Es ist ebenfalls bekannt, dass eine drehgeberfreie Regelung der Asynchronmaschine mittels eines drehgeberfreien und feldorientierten Regelsystems erfolgen kann, das frei von einer direkten Erfassung der Rotorposition bzw der Rotordrehzahl arbeiten kann. Die Arbeit beschreibt das Aufmagnetisieren einer Asynchronmaschine, deren Drehzahl und Magnetisierungszustand unbekannt ist Grundgedanke dabei ist, durch kurzzeitiges Schalten des Umrichters in den Zustand “Kurzschluß” und Auswertung des Stromverlaufs auf den momentanen Magnetisierungszustand und die aktuelle Drehzahl zu schließen Durch Aufbringen einer flußparallelen Stromkomponente.

Regelung der stromrichtergespeisten Drehstrom Asynchronmaschine mit einem Mikrorechner/ Control of the converterfed threephase induction motor by a microprocessor Feldorientierte Regelung.

Feldorientierte Regelung Pdf Kostenfreier Download

Feldorientierte Regelung Pdf Kostenfreier Download

Https Www Iee Uni Rostock De Storages Uni Rostock Alle Ief Iee Teil 3 Asynchronmaschinen Pdf

Www Iee Uni Rostock De Storages Uni Rostock Alle Ief Iee Teil 3 Asynchronmaschinen Pdf

Https Tu Freiberg De Sites Default Files Media Institut Fuer Elektrotechnik 12774 Vl Ubeckert Dgasm For Pdf

Tu Freiberg De Sites Default Files Media Institut Fuer Elektrotechnik Vl Ubeckert Dgasm For Pdf

Feldorientierte Regelung Asynchronmaschine のギャラリー

Epb1 Feldorientierte Regelung Einer Drehfeldmaschine An Der Spannungsdecke Google Patents

Edoc Sub Uni Hamburg De Hsu Volltexte 09 1904 Pdf 09 Sahhary Pdf

On Line Adaptation Of The Rotor Time Constant For Im Drives Springerlink

Epb1 Verfahren Zur Geberlosen Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Google Patents

Dokumente Unibw De Pub Bscw Cgi D 14 audi Forum mai Gerling Pdf

Http Www Ingenieur Buch De Media Blfa Files Leseprobe Pdf

Www Ei Ruhr Uni Bochum De Media Ei Lehrmaterialien Einfuehrung Elektromobilitaet 956e77feded4729eeccf804ebf05f6d031f13a Kap5 2 18 Korr Pdf

Realisierung Und Vergleich Der Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Mit Kurzschlusslaufer Und Einer Synchronmaschine Mit Filters Als Flussmodell German Edition Quade Sandra Paul Daniel Amazon Com Books

Vektorregelung Wikipedia

Feldorientierte Regelung Pdf Kostenfreier Download

Www Spshaus Ch Files Inc Downloads Lernumgebung Kurse Tia Serv1 Emv frequenzumrichter Rev 2b Rev Pdf

Www Ei Tum De Fileadmin Tueifei Eal Courses gea Lecture Ws19 Mtpa Regelung Kennel Pdf

Energieeffiziente Asynchronmaschine Patent

Realisierung Und Vergleich Der Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Mit Kurzschlusslaufer Und Einer Synchronmaschine Mit Permanentmagneten Unter Verwendung Eines Kalman Filters Als Flussmodell On Apple Books

Pressemeldungen Von Innotas Gmbh

Epb1 Verfahren Zur Geberlosen Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Google Patents

Feldorientierte Regelung Einer Asynchronmaschine 1 Inbetriebnahme Des Versuchsstandes Vorstellung Der Schaltung Pdf Kostenfreier Download

Feldorientierte Regelung Einer Asynchronmaschine

Deb3 Regulator And Method For Controlling A Continuously Variable Electric Transmission Google Patents

Deb4 Method For Field Oriented Control Of A Permanent Magnet Synchronous Machine With Reluctance Torque Google Patents

Verfahren Zur Geberlosen Drehzahlbestimmung Einer Asynchronmaschine Patent

Pdf Comparison Of Field Oriented Control And Direct Torque Control

Kernkompetenz Feldorientierte Regelung All Electronics

Kernkompetenz Feldorientierte Regelung All Electronics

Dokumente Unibw De Pub Bscw Cgi D 14 audi Forum mai Gerling Pdf

Pdf Comparison Of Field Oriented Control And Direct Torque Control

Tu Freiberg De Sites Default Files Media Institut Fuer Elektrotechnik Vl Ubeckert Dgasm For Pdf

Dokumente Unibw De Pub Bscw Cgi D 14 audi Forum mai Gerling Pdf

Realisierung Und Vergleich Der Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Mit Kurzschlusslaufer Und Einer Synchronmaschine Mit Filters Als Flussmodell German Edition Quade Sandra Paul Daniel Amazon Com Books

Regelung Von Stromrichtern Mit Eingepragter Gleichspannung Springerlink

Feldorientierte Regelung Pdf Kostenfreier Download

Http Antriebstechnik Fh Stralsund De 1024x768 Dokumentenframe Versuchsanleitungen Ea Ea4 Simovert Theorie Pdf

Tu Freiberg De Sites Default Files Media Institut Fuer Elektrotechnik Vl Ubeckert Modellierung Perm Sm Pdf

Tu Freiberg De Sites Default Files Media Institut Fuer Elektrotechnik Vl Ubeckert Modellierung Perm Sm Pdf

2

Asynchronmaschine Springerlink

Feldorientierte Regelung Einer Asynchronmaschine

Pressemeldungen Von Innotas Gmbh

Kernkompetenz Feldorientierte Regelung All Electronics

Www Hochschule Bochum De Fileadmin Public Die Bo Fachbereiche Fb E Institute Und Labore Antriebstechnik Abschlussarbeiten Ba Jagodzinski Pdf

Diglib Tugraz At Download Php Id 576a4028ed1 Location Browse

Frequenzumrichter Wikipedia

Feldorientierte Regelung Pdf Kostenfreier Download

Realisierung Und Vergleich Der Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Mit Kurzschlusslaufer Und Einer Synchronmaschine Mit Permanentmagneten Unter Verwendung Eines Kalman Filters Als Flussmodell Pdf Ebook Kaufen Ebooks Elektronik

Feldorientierte Regelung Einer Drehfeldmaschine An Der Spannungsdecke Patent

Sensorlose Regelung Der Asynchronmaschine Zur Aktiven Schwingungsdampfung Pdf Free Download

Dokumente Unibw De Pub Bscw Cgi D 14 audi Forum mai Gerling Pdf

Www Hochschule Bochum De Fileadmin Public Die Bo Fachbereiche Fb E Institute Und Labore Antriebstechnik Abschlussarbeiten Ba Jagodzinski Pdf

Www Sciencedirect Com Science Article Pii S Pdf Md5 Ea9572fd3c36dbbaccc1e Pid 1 S2 0 S Main Pdf

Www Spshaus Ch Files Inc Downloads Lernumgebung Kurse Tia Serv1 Emv frequenzumrichter Rev 2b Rev Pdf

Link Springer Com Content Pdf 10 1007 2f978 3 662 6 15 Pdf

Epa2 Feldorientierte Regelung Einer Permanenterregten Synchronmaschine Mit Reluktanzmoment Google Patents

Frequenzsteuerung Magazine

Elektrische Antriebssysteme Institut Fur Antriebssysteme Und Leistungselektronik Leibniz Universitat Hannover

Epa1 Feldorientierte Regelung Einer Drehfeldmaschine An Der Spannungsdecke Google Patents

Elektrische Antriebssysteme Institut Fur Antriebssysteme Und Leistungselektronik Leibniz Universitat Hannover

2

Elektrische Antriebssysteme Institut Fur Antriebssysteme Und Leistungselektronik Leibniz Universitat Hannover

Www Ei Tum De Fileadmin Tueifei Eal Courses gea Lecture Ws19 Mtpa Regelung Kennel Pdf

Software Pulsewidth Modulation For Mp Control Of Ac Drives Semantic Scholar

Kernkompetenz Feldorientierte Regelung All Electronics

Geregelte Asynchronmaschine

Elektrische Antriebstechnik

Feldorientierte Regelung Pdf Kostenfreier Download

Elektrische Antriebstechnik

Diglib Tugraz At Download Php Id 576ad Location Browse

Dokumente Unibw De Pub Bscw Cgi D 14 audi Forum mai Gerling Pdf

Elektrische Antriebstechnik

Http Siva Banki Hu Szakacs Segedanyagok 0910 Me13ndc D55b9a11d01 Pdf

2

On Line Adaptation Of The Rotor Time Constant For Im Drives Springerlink

Tu Freiberg De Sites Default Files Media Institut Fuer Elektrotechnik Ubeckert Pub Identifikation Parameter Pdf

Elektrische Antriebssysteme Institut Fur Antriebssysteme Und Leistungselektronik Leibniz Universitat Hannover

Entwicklung Und Evaluierung Der Regelung Einer Hochdrehenden Asynchronmaschine Als Antrieb Fur Batterie Elektrische Strassenfahrzeuge Pdf Kostenfreier Download

Software Pulsewidth Modulation For Mp Control Of Ac Drives Semantic Scholar

2

Www Tu Braunschweig De Index Php Eid Dumpfile T F F Token 74f4030ff23e8b0eee95dac13f8bca93a9ed9755

Epa2 Feldorientierte Regelung Einer Permanenterregten Synchronmaschine Mit Reluktanzmoment Google Patents

Entwicklung Und Evaluierung Der Regelung Einer Bennet Gedan

State Of The Art Of Induction Motor Control

Indirekte Feldorientierte Regelung Mikrocontroller Net

Sensorlose Feldorientierte Regelung Einer Asynchronmaschine Unter Verwendung Eines Niederkapazitiven Zwischenkreises Amazon De Bartling Ralf Bucher

Clarke Und Park Transformationen 年欧洲杯赛程matlab和simulink 欧冠杯下注平台

Http Antriebstechnik Fh Stralsund De 1024x768 Dokumentenframe Versuchsanleitungen Ea Ea4 Simovert Theorie Pdf

Http Antriebstechnik Fh Stralsund De 1024x768 Dokumentenframe Versuchsanleitungen Ea Ea4 Simovert Theorie Pdf

Www Ifr Ing Tu Bs De Static Files Lehre Labore Rtp1 Skript Regelungpmsm Pdf

Amazon Co Jp Klaassen H Selbsteinstellende Feldorientierte Regelung Ei Klaassen Hendrik 洋書

Realisierung Und Vergleich Der Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Paul Daniel Schulthess Livres

Tu Freiberg De Sites Default Files Media Institut Fuer Elektrotechnik Vl Ubeckert Modellierung Perm Sm Pdf

Verfahren Zur Geberlosen Drehzahlbestimmung Einer Asynchronmaschine Patent

Www Hochschule Bochum De Fileadmin Public Die Bo Fachbereiche Fb E Institute Und Labore Antriebstechnik Abschlussarbeiten Ba Jagodzinski Pdf

Direkte Selbstregelung Wikipedia

Elektrische Antriebstechnik

Software Pulsewidth Modulation For Mp Control Of Ac Drives Semantic Scholar

Http Edoc Sub Uni Hamburg De Hsu Volltexte 09 1904 Pdf 09 Sahhary Pdf

Elektrische Antriebssysteme Institut Fur Antriebssysteme Und Leistungselektronik Leibniz Universitat Hannover

Epb1 Verfahren Zur Geberlosen Feldorientierten Regelung Einer Asynchronmaschine Google Patents